<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">mpjournal</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Московский педагогический журнал</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Moscow Pedagogical Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2949-4990</issn><issn pub-type="epub">2949-4974</issn><publisher><publisher-name>Federal State University of Education</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.18384/2949-4974-2026-1-43-55</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">mpjournal-2010</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОБЩАЯ ПЕДАГОГИКА, ИСТОРИЯ ПЕДАГОГИКИ И ОБРАЗОВАНИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>GENERAL PEDAGOGY, HISTORY OF PEDAGOGY AND EDUCATION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Конструирование аквароботов школьниками в рамках дополнительного образования для участия в состязаниях</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Designing Aqua-Robots by Schoolchildren in the Framework of Additional Education for Participation in Competitions</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-9582-4074</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Пустыльник</surname><given-names>П. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Pustylnik</surname><given-names>P. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Пустыльник Пётр Наумович – кандидат технических наук, кандидат экономических наук, доцент, доцент кафедры технологического образования Института информационных технологий и технологического образования</p><p>г. Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Petr N. Pustylnik – Сand. Sci. (Philology), Assoc. Prof., Department of Technological Education, Institute of Information Technology and Technological Education</p><p>St. Petersburg)</p></bio><email xlink:type="simple">pustylnikpn@herzen.spb.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Российский государственный педагогический университет имени А. И. Герцена</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Herzen State Pedagogical University of Russia</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>04</month><year>2026</year></pub-date><volume>0</volume><issue>1</issue><fpage>43</fpage><lpage>56</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Пустыльник П.Н., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Пустыльник П.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Pustylnik P.N.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.mpjournal.ru/jour/article/view/2010">https://www.mpjournal.ru/jour/article/view/2010</self-uri><abstract><sec><title>Цель</title><p>Цель. Рассмотреть процесс конструирования и программирования школьниками роботов в рамках дополнительного образования и их участие в конкретном состязании.</p><p>Методология и методы исследования. Наблюдение, сравнение, анализ и синтез. Информационной базой исследования являются официальные данные, представленные на сайте «РобоФинист», и наблюдения автора, работавшего в судейской бригаде на состязаниях надводных роботов в категории «Аквароботы».</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Дано описание конструкций аквароботов и сред программирования, применявшихся школьниками на состязаниях в категории «Аквароботы». Предложена экспериментально проверенная поправка в регламент упражнения «Обход по периметру», исключающая возможность программирования акваробота как автомата, работающего без учёта информации от датчиков. Установлено, что школьники-участники состязаний помогают членам других команд (соперникам) улучшать конструкции и программы путём обмена своими знаниями, умениями и навыками (взаимовыручка).</p><p>Теоретическое и/или практическое значение. Теоретическое значение исследования состоит в разработке методики для категории «Аква-трек», исключающей возможность программирования акваробота как автомата, работающего без учёта информации от датчиков; в определении группы умений для развития творческого мышления школьников. Практическая значимость заключается в том, что показано влияние участия школьников в состязаниях аквароботов на приобретение новых предметных знаний, умений и навыков.1</p></sec><sec><title>Выводы</title><p>Выводы. Участие школьников в состязаниях аквароботов развивает творческое мышление школьников и способствует приобретению новых знаний, умений и навыков, т. к. конструирование акваробота предполагает разработку конструкции с учётом знания гидродинамики и установку датчиков расстояния с учётом знания акустики; программирование акваробота предполагает составление блок-схем с учётом знаний физики; самообразование школьников осуществляется путём обмена своими знаниями, умениями и навыками в процессе помощи членам других команд; является элементом профориентации (участники команд поступают в кораблестроительные или военно-морские университеты). Экспериментально обоснована поправка в регламент упражнения «Обход по периметру».</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Aim</title><p>Aim. To consider the process of designing and programming robots by schoolchildren in the framework of additional education and their preparation for a specific competition.</p></sec><sec><title>Methodology and methods</title><p>Methodology and methods. Observation, comparison, analysis, and synthesis. The research is based on official data presented on the RoboFinist website and the author’s observations as a judge at the aqua-robots category of the underwater robot competition.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The paper describes the designs of aqua-robots and programming environments used by schoolchildren in competitions in the “Aqua-robots” category. An (experimentally verified) amendment to the regulations for the perimeter bypass exercise has been proposed, which can eliminate the possibility of programming a surface robot as an automaton operating without considering information from sensors. It has been established that schoolchildren (participants in aqua-robot competitions) help members of other teams (competitors) to improve designs and programs by sharing their knowledge, skills, and abilities (mutual assistance).</p></sec><sec><title>Research implications</title><p>Research implications. The theoretical significance of the study lies in developing a methodology for the “Aqua Track” category, eliminating the possibility of programming an aqua-robot as an automaton operating without sensor input, and in identifying a set of skills for developing schoolchildren's creative thinking. The practical significance lies in demonstrating the impact of schoolchildren's participation in aqua-robot competitions on the acquisition of new subject-specific knowledge, skills, and abilities.</p></sec><sec><title>Conclusions</title><p>Conclusions. Participation of schoolchildren in aqua-robots competitions develops schoolchildren’s creative thinking and contributes to the acquisition of new knowledge, skills, and abilities, as the construction of an aqua-robot involves the development of a design based on knowledge of hydrodynamics and the installation of distance sensors based on knowledge of acoustics. The programming of an aqua-robot involves the creation of flowcharts based on knowledge of physics. Self-education of schoolchildren is achieved through the exchange of these principles, skills and abilities in the process of helping other teams. Participants in the competition enter shipbuilding universities or naval universities (career guidance). An amendment to the rules of the “Perimeter Circumambulation” exercise has been experimentally substantiated.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>акваробот</kwd><kwd>конструирование</kwd><kwd>программирование</kwd><kwd>методика</kwd><kwd>задания</kwd><kwd>состязания</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>aqua-robot</kwd><kwd>design</kwd><kwd>programming</kwd><kwd>methodology</kwd><kwd>tasks</kwd><kwd>competitions</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Белоконова С. С., Плотникова М. С. Применение визуальных средств в обучении программированию // Вестник Таганрогского института имени А. П. Чехова. 2024. № 2. С. 11–23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Belokonova, S. S. &amp; Plotnikova, M. S. (2024). Application of Visual Aids in Teaching Programming. In: Bulletin of the Taganrog Institute named after A. P. Chekhov, 2, 11–23 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Белышев А. Ю. О педагогических компетенциях учителей, необходимых для применения элементов робототехники в школьном образовательном процессе // Отечественная и зарубежная педагогика. 2024. Т. 1, № 3 (99). С. 158–169. DOI: 10.24412/2224–0772–2024–99–158–169.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Belyshev, A. Yu. (2024). On the Pedagogical Competencies of Teachers Necessary for the Application of Robotics Elements in the School Educational Process. In: National and Foreign Pedagogy, 1, 3 (99), 158–169. DOI: 10.24412/2224–0772–2024–99–158–169 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Борейко А. А., Илларионов Г. Ю. Разработка автономных необитаемых подводных аппаратов большого и сверхбольшого водоизмещения в иностранных военно-морских флотах // Подводные исследования и робототехника. 2025. № 1 (51). С. 29–40. DOI: 10.37102/1992-4429_2025_51_01_03.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Boreiko, A. A. &amp; Illarionov, G. Yu. (2025). Development of Autonomous Unmanned Underwater Vehicles of Large and Super-Large Displacement in Foreign Navies. In: Underwater Investigations and Robotics, 1 (51), 29–40. DOI: 10.37102/1992-4429_2025_51_01_03 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Возможности технопарка в реализации системы цифрового гражданско-патриотического воспитания в вузе / А. В. Савченков, Н. В. Уварина, С. А. Изюмникова, А. А. Жуков // Вестник Мининского университета. 2024. Т. 12, № 2. URL: https://www.minin-vestnik.ru/jour (дата обращения: 11.12.2026). DOI: 10.26795/2307-1281-2024-12-2-7.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Savchenkov, A. V., Uvarina, N. V., Izyumnikova, S. A. &amp; Zhukov, A. A. (2024). Potential of a Technology Park in the Implementation of a Digital Civic-patriotic Education System in a University. In: Vestnik of Minin University, 12, 2. URL: https://www.minin-vestnik.ru/jour (accessed: 11.12.2026). DOI: 10.26795/2307-1281-2024-12-2-7 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ермолов И. Л. Применение роботов вертикального перемещения для очистки корпусов судов от обрастаний // Подводные исследования и робототехника. 2024. № 3 (49). С. 76–82. DOI: 10.37102/1992-4429_2024_49_03_07.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ermolov, I. L. (2024). Application of Vertical-movement Robots for Cleaning Ship Hulls from Fouling. In: Underwater Investigations and Robotics, 3 (49), 76–82 (in Russ.). DOI: 10.37102/1992-4429_2024_49_03_07.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Игнатьева Э. А. Интеграция искусственного интеллекта в образовательные проекты по робототехнике // Ярославский педагогический вестник. 2024. № 5 (140). С. 93–101. DOI: 10.20323/1813-145X-2024-5-140-93.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ignatyeva, E. A. (2024). AI Integration into Educational Projects on Robotics. In: Yaroslavl Pedagogical Bulletin, 5 (140), 93–101 (in Russ.). DOI: 10.20323/1813-145X-2024-5-140-93.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лазукин А. А., Астапова М. А. Результаты разработки проекта модульного безэкипажного катера с применением ЗD-печати // Морские интеллектуальные технологии. 2024. № 4-1 (66). С. 21–28. DOI: 10.37220/mit.2024.66.4.002.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lazukin, A. A. &amp; Astapova, M. A. (2024). Results of the Development of a Modular Unmanned Boat Project Using 3D Printing. In: Marine Intellectual Technologies, 4-1 (66), 21–28 (in Russ.). DOI: 10.37220/mit.2024.66.4.002.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Маевский А. М., Занин В. Ю., Кожемякин И. В. Перспективные высокотехнологичные экспортно-ориентированные и востребованные внутренним рынком направления морской робототехники // Робототехника и техническая кибернетика. 2022. № 10 (1). С. 5–13. DOI: 10.31776/RTCJ.10101.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Maevsky, A. M., Zinin, V. Yu. &amp; Kozhemyakin, I. V. (2022). Promising High-Tech Export-Oriented Areas of Marine Robotics Demanded by the Domestic Market. In: Robotics and Technical Cybernetics, 10 (1), 5–13 (in Russ.). DOI: 10.31776/RTCJ.10101.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Маркелов В. К., Зайцева С. А., Киселёв В. С. Содержательный и методический аспекты подготовки педагогов по образовательной робототехнике в России // Вестник Владимирского государственного университета им. Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых. Серия: Педагогические и психологические науки. 2023. № 52 (71). С. 75–87.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Markelov, V. K., Zaitseva, S. A. &amp; Kiselev, V. S. (2023). Substantive and Methodological Aspects of Training Teachers in Educational Robotics in Russia. In: Bulletin of Vladimir State University named after A. G. and N. G. Stoletovs. Series: Pedagogical and Psychological Sciences, 52 (71), 75–87 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мещеряков Р. В., Илюхин Б. В. Обзор соревновательной робототехники. Специальная и спасательная робототехника // Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11, № 1. С. 5–11. DOI: 10.31776/RTCJ.11101.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Meshcheryakov, R. V. &amp; Ilyukhin, B. V. (2023). Review of Competitive Robotics. Special and Rescue Robotics. In: Robotics and Technical Cybernetics, 11, 1, 5–11 (in Russ.). DOI: 10.31776/RTCJ.11101.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Разработка архитектуры автономно управляемого роя роботов / Е. В. Фалеева, Р. А. Ешенко, Е. В. Зверева, Т. В. Бажеко // Бюллетень результатов научных исследований. 2024. № 3. С. 154–169. DOI: 10.20295/2223-9987-2024-03-154-169.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Faleeva, E. V., Yeshchenko, R. A., Zvereva, E. V. &amp; Bazheko, T. V. (2024). Development of the Architecture of an Autonomously Controlled Swarm of Robots. In: Bulletin of Scientific Research Results, 3, 154–169. DOI: 10.20295/2223-9987-2024-03-154-169 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Татур М. М., Игнатюк Н. С., Коников А. Д. Методика модельно-ориентированного проектирования алгоритмов управления мобильными роботами // Доклады БГУИР. 2024. Т. 22, № 1. С. 91–99. DOI: 10.35596/1729-7648-2024-22-l-91-99.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tatur, M. M., Ignatyuk, N. S. &amp; Konikov, A. D. (2024). Methodology of Model-based Design of Control Algorithms for Mobile Robots In: Doklady BGUIR, 22, 1, 91–99 (in Russ.). DOI: 10.35596/1729-7648-2024-22-l-91-99.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Токтарова В. И., Семёнова Д. А. Модель непрерывной подготовки педагогов в новой цифровой реальности: программы дополнительного профессионального образования // Управление устойчивым развитием. 2023. № 1 (44). С. 79–87. DOI: 10.55421/2499992X_2023_1_79.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Toktarova, V. I. &amp; Semenova, D. A. (2023). Model of Continuous Training of Teachers in the New Digital Reality: Continuing Professional Education Programs. In: Sustainable Development Management, 1 (44), 79–87. DOI: 10.55421/2499992X_2023_1_79 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трефилов С. А., Ходырев Г. В. Разработка математической модели высокоманевренного робота для имитации роботов различных типов конструкций // Вестник ИжГТУ имени М. Т. Калашникова. 2024. Т. 27, № 3. С. 38–48. DOI: 10.22213/2413-1172-2024-3-38-48.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Trefilov, S. A. &amp; Khodyrev, G. V. (2024). Development of a Mathematical Model of a Highly Maneuverable Robot for Simulating Robots of Various Design Types. In: Bulletin of the Izhevsk State Technical University named after M. T. Kalashnikov, 27, 3, 38–48 (in Russ.). DOI: 10.22213/2413-1172-2024-3-38-48.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Удовлетворённость обучением робототехнике в условиях дополнительного образования / А. А. Фокина, Р. В. Каменев, О. А. Чикова, М. А. Витюнин // Педагогическое образование в России. 2024. № 4. С. 362–376.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fokina, A. A., Kamenev, R. V., Chikova, O. A. &amp; Vityunin, M. A. (2024). Satisfaction With Robotics Training in the Context of Additional Education. In: Pedagogical Education in Russia, 4, 362–376 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
